In der Mechanik steht unter anderem die Entwicklung von schnellen effizienten Algorithmen zur Simulation von großen mechanischen bzw. mechatronischen Systemen im Vordergrund. Die zu entwickelnden Modelle sollten von daher so einfach wie möglich, aber so genau wie nötig sein. Um dieses Optimum zu finden, sind experimentelle Grundlagen-untersuchungen hinsichtlich spezieller physikalischer Effekte und auch experimentelle Untersuchungen am realen System erforderlich. Erst das Zusammenwirken von Theorie, Numerik und Experiment führt auf ein besseres Verständnis des zu untersuchenden Systems und damit auf eine effiziente Modellierung, die dann auch aufgrund der effizienten Funktionsweise Eingang in die Praxis finden wird. In diesem Sinne forscht das Institut für Mechanik auf folgenden Gebieten: Mehrkörperdynamik, Schwingungstechnik, Maschinendynamik, Fahrzeug-Fahrweg-Systeme, Kontaktmechanik, Fahrzeugmechatronik, Flugmechanik, Flugsimulation und Robotik. Kurzbeschreibung: Lehr- und Forschungsaufgaben in Mehrkörperdynamik, Schwingungstechnik, Maschinendynamik, Fahrzeug-Fahrweg-Systeme, Kontaktmechanik, Fahrzeugmechatronik, Flugmechanik, Flugsimulation und Robotik.