Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Christoph Schmied aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
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A Low-Drift LiDAR-based Odometry for Subterranean Areas
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 17-22Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Subterranean positioning for a semi-autonomous robot supporting emergency task forces
Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Didari Khamseh Motlagh, H., Juni 2022, 2022 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS). Nurmi, J., Lohan, E-S., Sospedra, J. T., Kuusniemi, H. & Ometov, A. (Hrsg.). IEEE Xplore, 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Bridging GNSS Outages with IMU and Odometry: A Case Study for Agricultural Vehicles
Reitbauer, E. M. & Schmied, C., 2021, in: Sensors . 21, 13, 19 S., 4467.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Performance Analysis of GNSS/INS/VO/Odometry Sensor Fusion Algorithms for Tracked Agricultural Vehicles
Reitbauer, E. M. & Schmied, C., Sept. 2021, Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021). St. Louis, Missouri, S. 3250-3262 13 S. (Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Reducing the along-track error of point cloud registration through multi-sensor fusion: a case study for machine steering at a composting site
Schmied, C. & Reitbauer, E. M., 2021, (Angenommen/In Druck) Proceedings of Navigation 2021.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Aktivitäten
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Composting 4.0: From The Automatic Steering Of Compost Turners Towards An Autonomous Plant Management
Max Cichocki (Redner/in), Fabian Theurl (Redner/in), Eva Maria Reitbauer (Redner/in) & Christoph Schmied (Redner/in)
18 Jan. 2023 → 30 Jan. 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science to science
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From Waste to Resource: Leveraging Simulation-based Technologies in the Development of an Autonomous Compost Turner
Max Cichocki (Redner/in), Eva Maria Reitbauer (Redner/in), Christoph Schmied (Redner/in) & Fabian Theurl (Redner/in)
9 Mai 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science to science
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2022 International Conference on Localization and GNSS
Eva Maria Reitbauer (Teilnehmer/-in) & Christoph Schmied (Teilnehmer/-in)
7 Juni 2022 → 9 Juni 2022Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Konferenz oder Fachtagung (Teilnahme an/Organisation von)
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2020 European Navigation Conference
Eva Maria Reitbauer (Teilnehmer/-in) & Christoph Schmied (Teilnehmer/-in)
23 Nov. 2020 → 24 Nov. 2020Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Konferenz oder Fachtagung (Teilnahme an/Organisation von)
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Richtungsbestimmung einer autonom fahrenden, kettengetriebenen Kompostiermaschine
Christoph Schmied (Redner/in)
12 Nov. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science