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2023
A Semi-physical Multi-layer Tyre Temperature Model that Enables a Pragmatic Parameter Identification
Schabauer, M., Scherndl, C. & Lex, C., 28 März 2023, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the 28th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2023, August 21–25, 2023, Ottawa, Canada. Springer Nature Switzerland AG, S. 1-14 14 S. 318Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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2022
A fuzzy sensor fusion sideslip angle estimation algorithm combining inertial measurements with GPS data
Vignati, M., Sabbioni, E., Chemello, T. & Lex, C., 2022, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks II - Proceedings of the 27th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2021: Proceedings of the 27th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2021, August 17–19, 2021, Saint Petersburg, Russia. Orlova, A. & Cole, D. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 1193–1206 14 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Automated lane change featuring re-planning in dynamic environments and sensitivity analysis of main operational parameters
Lex, C., Nalic, D., Samiee, S. & Eichberger, A., 14 Jan. 2022, in: IEEE Access. 10, S. 8604-8616 13 S., 42686 .Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Correction: Automated lane change featuring re-planning in dynamic environments and sensitivity analysis of main operational parameters (IEEE Access (2022) 10 (8604-8616) DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3143807)
Lex, C., Samiee, S., Glibusic, A., Nalic, D. & Eichberger, A., 3 Okt. 2022, in: IEEE Access. 10, S. 101749 - 101749 1 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Diskussion › Begutachtung
Open AccessDatei -
Criticality Assessment Method for Automated Driving Systems by Introducing Fictive Vehicles and Variable Criticality Thresholds
Nalic, D., Mihalj, T., Orucevic, F., Schabauer, M., Lex, C., Sinz, W. & Eichberger, A., 14 Nov. 2022, in: Sensors . 22, 22, S. 1-15 15 S., 8780.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Experimental Validation of a Semi-physical Modelling Approach of the Influence of Tyre Rotation on the Vertical Tyre Force Transmission and Tyre Kinematics
Schabauer, M., Hackl, A., Scherndl, C., Hirschberg, W. & Lex, C., 6 Aug. 2022, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks II - Proceedings of the 27th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2021: Proceedings of the 27th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2021, August 17–19, 2021, Saint Petersburg, Russia. Orlova, A. & Cole, D. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 954-965 12 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Open Access -
Experimental Validation Of Tire-road Friction Observer Based On Self-aligning Torque∗
Shao, L., Xiang, J., Eichberger, A. & Lex, C., 2022, 2022 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022. Institute of Electrical and Electronics EngineersPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Road Infrastructure Challenges Faced by Automated Driving: A Review
Mihalj, T., Li, H., Babic, D., Lex, C., Jeudy, M., Zovak, G., Babic, D. & Eichberger, A., 1 Apr. 2022, in: Applied Sciences. 12, 7, 29 S., 3477.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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2021
Tire Deformation Modelling for High Speed Open-Wheel Aerodynamic Investigations
Eder, P., Amhofer, T., Gerstorfer, T. & Lex, C., 7 Apr. 2021, in: SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH. 5, 3, 10-05-03-0016.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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2020
Experimental Investigation and Semi-physical Modelling of the Influence of Rotational Speed on the Vertical Tyre Stiffness and Tyre Radii
Schabauer, M., Hackl, A., Hirschberg, W. & Lex, C., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 1889-1898 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Grid Search based Tire-road Friction Estimation
Shao, L., Jin, C., Eichberger, A. & Lex, C., 14 Mai 2020, in: IEEE Access. 8, 1, S. 81506-81525 20 S., 9084111.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Investigation of the Effect of Tire Deformation on Open-Wheel Aerodynamics
Eder, P., Gerstorfer, T., Amhofer, T. & Lex, C., 14 Apr. 2020, in: SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility. 2, 4, S. 1913-1924 2020-01-0546.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
2018
Autonomous emergency braking systems adapted to snowy road conditions improve drivers' perceived safety and trust
Koglbauer, I. V., Holzinger, J., Eichberger, A. & Lex, C., 2018, in: Traffic Injury Prevention. 19, 3, S. 332-337Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Experimental validation of different approaches for thermodynamic simulation of passenger car tyres
Hackl, A., Scherndl, C., Hirschberg, W. & Lex, C., März 2018, 18th Stuttgart International Symposium: Automotive and Engine Technology. Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Band 2. S. 375-389Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Robust road friction estimation during vehicle steering
Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 22 Mai 2018, in: Vehicle System Dynamics. 27 S., https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1475678.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Suspension Influences on a Steer-by-Wire Torque Vectoring Vehicle
Reiter, G., Miano, C., Polmans, K., Hackl, A. & Lex, C., 2018, 18. Internationales Stuttgarter Symposium - Automobil- und Motorentechnik: Proceedings. Bargende, M., Reuss, HC. & Wiedemann, J. (Hrsg.). Springer Vieweg, S. 327-341Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Tyre Type Dependent Transient Force Behaviour by Means of a Maxwell Model
Hackl, A., Hirschberg, W., Lex, C. & Rill, G., 2018, Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2017). London: CRC Press, Band 1.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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2017
A Car2X Sensor Model for Virtual Development of Automated Driving
Eichberger, A., Markovic, G., Magosi, Z. F., Rogic, B., Lex, C. & Samiee, S., 7 Sept. 2017, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14, 5 12 S.Publikation: Beitrag in Zeitung/Magazin › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Drivers’ interaction with the Adaptive Cruise Control on Dry and Snowy Roads with Various Tire-Road Grip Potentials
Koglbauer, I. V., Holzinger, J., Eichberger, A. & Lex, C., 2017, in: Journal of Advanced Transportation. 2017, 10 S., 5496837.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Einfluss von Reifen- und Fahrbahneigenschaften auf die Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen
Lex, C., Shao, L., Hackl, A. & Eichberger, A., 2017, Mobility in a Globalised World 2016 . Sucky, E., Kolke, R., Biethahn, N., Werner, J. & Koch, G. (Hrsg.). Bamberg: University of Bamberg Press, Band 16. S. 251 - 266 16 S. (Logistik & Supply Chain Management ; Band 16).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Bericht
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Ermittlung von Reifeneigenschaften für die Feststellung der Verkehrssicherheit im Rahmen der Hauptuntersuchung
Schabauer, M., Hackl, A. & Lex, C., 10 Aug. 2017, in: Zeitschrift für Verkehrssicherheit. 63, 3, S. 59-67 9 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Experimental Validation of Various Temperature Models for Semi-Physical Tyre Model Approaches
Hackl, A., Scherndl, C., Hirschberg, W. & Lex, C., 8 Nov. 2017, Proceedings of CAR2017 Int. Congress of Automobile Transport and Engineering : Mobility Engineering and Environment. Pitesti: IOP Publishing Ltd., Band 252. S. 1-8 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Fahrverhalten für automatisierte Fahrfunktionen - Müssen sich Algorithmen wie Fahrer anpassen?
Schabauer, M., Karoshi, P., Ager, M. & Lex, C., 12 Okt. 2017, S. 1-26. 26 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper
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Objektive Erfassung und subjektive Bewertung menschlicher Trajektorienwahl in einer Naturalistic Driving Study
Lex, C., Schabauer, M., Semmer, M., Holzinger, J., Schlömicher, T., Magosi, Z. F., Eichberger, A. & Koglbauer, I. V., 21 Nov. 2017, Der Fahrer im 21. Jahrhundert: Der Mensch im Fokus technischer Innovationen. Braunschweig: Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, Band 2311. S. 177-192 15 S. (VDI-Berichte; Nr. 2311).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Parameterisation of a Maxwell model for transient tyre force by means of an extended firefly algorithm
Hackl, A., Hirschberg, W., Lex, C. & Magele, C., 10 Jan. 2017, in: Advances in Mechanical Engineering. 9, 1, 11 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Parameterization Process of the Maxwell Model to Describe the Transient Force Behavior of a Tire
Hackl, A., Hirschberg, W., Lex, C. & Rill, G., 28 März 2017, S. 1. 10 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
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Road condition estimation for automated driving considering drivers' acceptance
Lex, C., Eichberger, A. & Koglbauer, I. V., 30 März 2017, 2nd IAVSD Workshop on Dynamics of Road Vehicles: Papers and Presentations. Berlin: Technische Universität Berlin, 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Robust and Numerically Efficient Estimation of Vehicle Mass and Road Grade
Karoshi, P., Ager, M., Schabauer, M. & Lex, C., 31 Aug. 2017, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2017: Smart Systems Transforming the Automobile. Zachäus, C., Müller, B. & Meyer, G. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer Verlag, S. 87-100 14 S. (Lecture Notes in Mobility).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Vehicle Side Slip Angle Observation with Road Friction Adaptation
Jin, C., Shao, L., Lex, C. & Eichberger, A., 2017, 20th IFAC World Congress . Elsevier B.V., S. 3406-3411 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 50).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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2016
Building a Driving Simulator with Parallax Barrier Displays
Schinko, C., Peer, M., Hammer, D., Pirstinger, M., Lex, C., Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Holzinger, J., Eggeling, E., Fellner, W-D. & Ullrich, T., 29 Feb. 2016, VISIGRAPP 2016 - Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress, S. 283-291Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Elektronik hebt Physik nicht auf
Lex, C., 1 Jan. 2016, Auto-Touring, S. 40-40.Publikation: Beitrag in Zeitung/Magazin › Artikel
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Estimation of tire road friction during vehicle steering
Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016.Publikation: Konferenzbeitrag › (Altdaten) Vortrag oder Präsentation
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Estimation of tire road friction during vehicle steering
Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016, Advanced Vehicle Control AVEC 16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’ 16). Edelmann, J., Plöchl, M. & Pfeffer, P. E. (Hrsg.). CRC Press/BalkemaPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Experimental validation of a non-linear first-order tyre dynamics approach
Hackl, A., Hirschberg, W., Lex, C. & Rill, G., 29 Apr. 2016, The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015). Graz: CRC Press, Band 24. S. 443 452 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Experimental Validation of the Maxwell Model for Description of Transient Tyre Forces
Titel in Übersetzung :Experimentelle Validierung des Maxwell-Modells zur Beschreibung transienter Reifenkräfte Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
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Grazer Fokus Fahrzeugtechnik (Basis-Seminar): im Rahmen des 7. Grazer Nutzfahrzeug Workshops
Lex, C. (Hrsg.), Fischer, P. (Hrsg.) & Hirschberg, W., 12 Mai 2016, Graz: Institut für Fahrzeugtechnik, Technische Universität Graz. 75 S.Publikation: Buch/Bericht/Konferenzband › Buch (Herausgeberwerk)
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Nonlinear Adaptive Observer for Side Slip Angle and Road Friction Estimation
Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 2016, 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016). IEEE Computer Society, S. 6258-6265 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Nonlinear Adaptive Observer for Side Slip Angle and Road Friction Estimation
Shao, L., Jin, C., Lex, C. & Eichberger, A., 2016.Publikation: Konferenzbeitrag › (Altdaten) Vortrag oder Präsentation › Begutachtung
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Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?
Schabauer, M., Hackl, A., Lex, C., Shao, L. & Freimüller, P., 29 Sept. 2016, S. 1-25. 25 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper
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Reifendynamik: Modellbildung und Parameteridentifizierung
Hackl, A., Hirschberg, W., Lex, C. & Rill, G., 1 Mai 2016, Nachrichten für die Mitglieder des Österreichischen Vereins für Kraftfahrzeugtechnik, 10/16, S. 24 1 S.Publikation: Beitrag in Zeitung/Magazin › Artikel
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Road Friction Estimation using Recursive Total Least Squares
Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016, IEEE Intelligent Vehicle Symposium. IEEE Computer Society, S. 533-538 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Road Friction Estimation using Recursive Total Least Squares
Shao, L., Lex, C., Hackl, A. & Eichberger, A., 2016.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Begutachtung
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Wirkungsweisen elektronischer Fahrerunterstützung
Lex, C. & Hackl, A., 17 Sept. 2016.Publikation: Konferenzbeitrag › (Altdaten) Vortrag oder Präsentation
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2015
Abstandhalten ist Frauensache
Kluger, B., Lex, C. & Eichberger, A., 4 Aug. 2015, Kleine Zeitung / Stadtausgabe, S. 16-17.Publikation: Beitrag in Zeitung/Magazin › Artikel
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A model for subjective evaluation of automated vehicle control
Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Lex, C., Holzinger, J., Schinko, C. & Ullrich, T., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster
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Bewertung von Fahrerassistenzsystemen von nicht professionellen Fahrerinnen und Fahrern im Realversuch
Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Lex, C., Bliem, N., Sternat, A. S., Holzinger, J., Schinko, C. & Battel, M., 2015, Humanwissenschaftliche Beiträge zur Verkehrssicherheit und Ökologie des Verkehrs, MEHR SICHERES VERHALTEN IM STRASSENVERKEHR.. 1 Aufl. Salzburg: INFAR-Institut für Nachschulung, Band 5. S. 86-102 (in motion).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Bericht
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Estimation of the Maximum Coefficient of Friction between Tire and Road Based on Vehicle State Measurements
Lex, C., 2015, Graz: Verlag der Technischen Universität Graz.Publikation: Studienabschlussarbeit › Dissertation
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Evaluation of driving maneuvers in reality and in an autostereoscopic 3D simulation with integrated eye-tracking
Koglbauer, I. V., Eichberger, A., Lex, C., Juergen, H., Schinko, C. & Ullrich, T., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster
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Multidisciplinary Development of a Driving Simulator with Autostereoscopic Visualization for the Integrated Development of Driver Assistance Systems
Lex, C., Hammer, D., Pirstinger, M., Peer, M., Samiee, S., Schinko, C., Ullrich, T., Battel, M., Holzinger, J., Koglbauer, I. V. & Eichberger, A., 26 Nov. 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › (Altdaten) Vortrag oder Präsentation
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On-board determination of the friction coefficient between tire and road using standard application vehicle dynamics sensors
Lex, C., Eichberger, A. & Hirschberg, W., 2015.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster
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