Daniel Watzenig

Aktivitäten

Aktivitäten pro Jahr 2011 2018 2019 2020 2021

• 38 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung
• 2 Vortrag bei Workshop, Seminar oder Kurs
• 2 Forschungstätigkeit an einer externen Einrichtung

Aktivitäten pro Jahr

Suchergebnisse

• Sub-optimal and robust path tracking: a geometric approach

  Karin Tieber (Redner/in), Johannes Rumetshofer (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in) & Michael Stolz (Redner/in)

  27 Sept. 2021 → 1 Okt. 2021

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• Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards

  Rudolf Reiter (Redner/in), Martin Kirchengast (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in) & Moritz Diehl (Redner/in)

  11 Juli 2021 → 14 Juli 2021

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• The Effect of Exact and Approximated Interface Jacobians at a Model-based Co-Simulation of a Helicopter

  Simon Genser (Beitragende/r), Martin Benedikt (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  24 Mai 2021 → 25 Mai 2021

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• Autoware and Apex.Autonomy running together in the Virtual Vehicle Research demonstrator

  Markus Schratter (Redner/in), Michael Stradner (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  19 Okt. 2020

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• Smooth Reference Line Generation for a Race Track with Gates based on Defined Borders

  Jasmina Zubača (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  19 Okt. 2020 → 24 Okt. 2020

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• Increased Accuracy For Fast Moving LiDARS: Correcting Distorted Point Clouds

  Tobias Renzler (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r), Markus Schratter (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  25 Mai 2020 → 28 Mai 2020

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• Numerical Analysis of Exponential and BIBS Stability for Linear Discrete Time-Variant Systems using Bohl Exponents

  Genser, S. (Redner/in), Stettinger, G. (Beitragende/r), Watzenig, D. (Beitragende/r) & Pötzsche, C. (Beitragende/r)

  16 Sept. 2020 → 18 Sept. 2020

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• Extended H∞ Filter Adaptation Based on Innovation Sequence for Advanced Ego-Vehicle Motion Estimation

  Jasmina Zubača (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  18 Nov. 2020 → 16 Dez. 2020

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• Validation and testing of the decentralized architecture for the occupancy grid filtering pipeline

  Kenan Softic (Redner/in), Haris Šikić (Redner/in), Georg Stettinger (Redner/in) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  18 Nov. 2020 → 19 Nov. 2020

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• Smooth Reference Line Generation for a Race Track with Gates based on Defined Borders

  Jasmina Zubača (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  19 Okt. 2020 → 13 Nov. 2020

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• Looking into the Path Future: Extending CAMs for Cooperative Event Handling

  Tobias Renzler (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  18 Nov. 2020 → 16 Dez. 2020

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• A Novel Tuning Approach of the H∞ Filter for Longitudinal Tracking of Automated Vehicles

  Jasmina Zubača (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Lessons learned: Integration of Autoware.AI at our demonstrator

  Markus Schratter (Redner/in), Oliver Lass (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  9 Juni 2019 → 12 Juni 2019

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• Development of a Scenario Simulation Platform to Support Autonomous Driving Verification

  Christoph Pilz (Redner/in), Gerald Steinbauer (Beitragende/r), Markus Schratter (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Optimal motion planning with reachable sets of vulnerable road users

  Michael Hartmann (Redner/in) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  9 Juni 2019 → 12 Juni 2019

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• Clock Synchronization in Context of the Distributed Co-Simulation Protocol

  Martin Krammer (Redner/in), Philipp Ferner (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Fault-tolerant environmental perception architecture for robust automated driving

  Stephanie Grubmüller (Redner/in), Georg Stettinger (Beitragende/r), Daniel Watzenig (Beitragende/r) & Miguel Angel Sotelo (Beitragende/r)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Identification of performance limitations of sensing technologies for automated driving

  Helmut Martin (Redner/in), Bernhard Winkler (Beitragende/r), Stephanie Grubmüller (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Validation and Evaluation of Automated Vehicles

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  21 Nov. 2019 → 22 Nov. 2019

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• Pedestrian Collision Avoidance System for Scenarios with Occlusions

  Markus Schratter (Redner/in), Maxime Bouton (Beitragende/r), Mykel Kochenderfer (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  9 Juni 2019 → 12 Juni 2019

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• Statistical Interference for a High-Fidelity Lithium-Ion Cell Model

  Matthias Karl Scharrer (Redner/in), Franz Pichler (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  24 Sept. 2019 → 26 Sept. 2019

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• Decentralized Dynamic Platooning Architecture with V2V Communication tested in Omnet++

  Tobias Renzler (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  4 Nov. 2019 → 8 Nov. 2019

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• Accelerating Parameter Estimation in Doyle-Fuller-Newman Model for Lithium-Ion Batteries

  Sohail R. Reddy (Redner/in), Matthias Karl Scharrer (Redner/in), Franz Pichler (Redner/in) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  Sept. 2018

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• Optimization of the Braking Strategy for an Emergency Braking System by the Application of Machine Learning

  Markus Schratter (Redner/in), Daniel Watzenig (Redner/in), Sabine Amler (Redner/in) & Paul Daman (Redner/in)

  18 Juni 2018

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• TrustVehicle - Improved trustworthiness and weather-independence of conditionally automated vehicles in mixed traffic scenarios

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  Sept. 2018

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• Development of a fail-operational autonomous vehicle for handicapped people

  Daniel Watzenig (Redner/in), Andreas Frisch (Beitragende/r) & Rolf Gramenske (Beitragende/r)

  11 Okt. 2018

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• Systematic Test Platform Selection

  Christian Schwarzl (Redner/in) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  14 März 2018

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• Data-based reachability analysis for movement prediction of pedestrians and motion planning

  Michael Hartmann (Redner/in), Antonella Ferrara (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Beitragende/r)

  Sept. 2018

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• The changing value chain

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  4 Apr. 2017

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• Technology from highly automated driving to improve pedestrian protection systems

  Markus Schratter (Beitragende/r), Peter Wimmer (Beitragende/r), Daniel Watzenig (Beitragende/r), Susie Cantu (Beitragende/r) & Thomas Schaller (Beitragende/r)

  4 Apr. 2017

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• Simulation enables validation of automated driving

  Michael Stolz (Redner/in) & Daniel Watzenig (Redner/in)

  9 Nov. 2017

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• Artemis Technology Conference 2015

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  6 Okt. 2015 → 8 Okt. 2015

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• I2MTC 2014 - IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  12 Mai 2014 → 15 Mai 2014

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• 8. CTI Konferenz "Thermomanagement für das Gesamtfahrzeugkonzept"

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  22 Juli 2014 → 23 Juli 2014

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• VDI Vortragsreihe Hochschule München

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  24 Apr. 2012

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• COBEM 2011 - Green Mechanical Engineering

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  27 Okt. 2011

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• European All-wheel drive (EAWD) 2011

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  14 Apr. 2011

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• ECO-MOBILITY 2011

  Daniel Watzenig (Redner/in)

  15 Nov. 2011 → 16 Nov. 2011

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