Stefan Koch

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• 2023

  Anti-Windup Schemes for Discrete-Time Super Twisting Algorithms

  Reichhartinger, M., Vogl, S. & Koch, S., 12 Juli 2023, IFAC World Congress.

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• Data-Driven Modelling and Robust Control of a Semiconductor Manufacturing Process

  Mayr, P., Kleindienst, M., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2023, (Angenommen/In Druck) 22nd IFAC World Congress. Yokohama, Japan, 6 S.

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  • Semiconductor Manufacturing 100%
  • Temperature 100%
  • Silicon 100%
  • Thermal Process 50%
  • Temperature Profile 50%

• Discretization of the Super-Twisting Algorithm Using Variational Integrators

  Weissenberger, F., Watermann, L., Koch, S., Reichhartinger, M., Hettiger, C., Eisenzopf, L., Kumari, K., Reger, J. & Horn, M., Jan. 2023, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. S. 4307-4312 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

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• On Discretization Methods for Indirect Adaptive Sliding Mode Control

  Hettiger, C., Watermann, L., Kumari, K., Eisenzopf, L., Weissenberger, F., Horn, M., Koch, S., Reger, J. & Reichhartinger, M., Jan. 2023, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. S. 4930-4936 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

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  • adaptive sliding mode control 100%
  • Control 100%
  • Discretization Scheme 66%
  • Control Algorithm 66%
  • Continuous Time 66%

• Robust Boundary Controller Design with Proportional Integral Observer for a Linear 1D Heat Equation

  Koch, S., Schaum, A. & Horn, M., 2023, (Angenommen/In Druck) 22nd IFAC World Congress. Yokohama, Japan, 6 S.

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  • Controllers 100%
  • Boundaries 100%
  • Thermodynamics 100%
  • Simulation 25%
  • Differences 25%

• Structural conditions for chattering avoidance in implicitly discretized sliding mode differentiators

  Seeber, R. & Koch, S., 5 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2065-2070 6 S.

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  Open Access

  Datei

  • Discretization 100%
  • Paper 100%
  • Numerical Simulation 25%
  • Order 25%
  • Discrete Time 25%
• 2022

  Conditioned Multivariable Super-Twisting Controller: Design and Application to a Heating System

  Koch, S. & Seeber, R., 2022, 2022 European Control Conference, ECC 2022. S. 1635-1640 6 S. (2022 European Control Conference, ECC 2022).

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• Explicit Euler Discretization of an Indirect Adaptive Sliding Mode Control

  Hettiger, C., Kumari, K., Watermann, L., Eisenzopf, L., Weissenberger, F., Horn, M., Koch, S., Reger, J. & Reichhartinger, M., 2022, 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 278-283 6 S. (Proceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems; Band 2022-September).

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  • Discretization 100%
  • adaptive sliding mode control 100%
  • Unknown Parameter 75%
  • Algorithms 50%
  • Simulation 25%

• Model-Based Temperature Control in Thermal Processing of Silicon Wafers

  Koch, S., Schaum, A., Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Meurer, T., Moreno, J. A. & Horn, M., 2022, 4th IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2022. 26 Aufl. Band 55. S. 180-186 7 S. (IFAC-PapersOnLine).

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• Observer design for a nonlinear heat equation: Application to semiconductor wafer processing

  Schaum, A., Koch, S., Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Meurer, T., Moreno, J. A. & Horn, M., Nov. 2022, in: Journal of Process Control. 119, S. 34-43 10 S.

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  Open Access

  • Semiconductor 100%
  • Temperature Measurement 50%
  • Conductive Heat Transfer 50%
  • Thermal Radiation 50%
  • Interplay 33%

• Sliding-Mode Boundary Control of an In-Line Heating System Governed by Coupled PDE/ODE Dynamics

  Koch, S., Pilloni, A., Pisano, A. & Usai, E., 1 Nov. 2022, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 6, S. 2689 - 2697 9 S.

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• Virtual Tyre-Force Sensors based on Sliding-Mode Filtering-Differentiators

  Reichhartinger, M., Graber, M., Horn, M. & Koch, S., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 646-651 6 S. (2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022).

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• 2021

  Adaptive Gain Super-Twisting-Algorithm: Design and Discretization

  Eisenzopf, L., Koch, S., Watermann, L., Reichhartinger, M., Reger, J. & Horn, M., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. S. 6415-6420 6 S. 9683304. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

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• Discrete-Time Implementation of an Adaptive Gain First-Order Sliding Mode Control Law

  Watermann, L., Eisenzopf, L., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Reger, J., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. S. 6397-6402

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  • Prevention 100%

• Nonlinear Observer Design for a 1D Heat Conduction Process

  Schaum, A., Koch, S., Reichhartinger, M., Meurer, T., Moreno Perez, J. A. & Horn, M., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. S. 1149-1154

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  • Conductive Heat Transfer 100%
  • Heat Conduction Process 100%
  • Heat Conduction 100%
  • Domains 50%
  • Speed 50%

• The robust exact differentiator toolbox revisited: Filtering and discretization features

  Andritsch, B., Horn, M., Koch, S., Niederwieser, H., Wetzlinger, M. & Reichhartinger, M., 7 März 2021, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9385675

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  • Discretization 100%
  • Filtering 100%
  • Simulink 100%
  • Differentiator 100%
  • Filtration 100%
• 2020

  Model-based Temperature Control of a Continuous Flow Heater for Efficient Processing of Silicon Wafers

  Kleindienst, M., Koch, S. & Reichhartinger, M., Aug. 2020, CCTA 2020 - 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications. S. 611-618 8 S. 9206290

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  • Temperature Control 100%
  • Feedback Loop 50%
  • Liquid Flow 50%
  • Steady State Error 50%
  • Approach Control 33%

• On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

  Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., März 2020, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5989-5994 6 S. 9029168. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

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  • Algorithm 100%
  • Discretization 100%
  • Twisting 100%
  • Feedback Control 50%
  • Stability 50%

• Robust Boundary Control of a Diffusion System: An Integral Sliding Mode Control Approach

  Koch, S., Seeber, R. & Horn, M., 14 Dez. 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 3975-3980 6 S. 9304373

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• Saturated Feedback Control Using Different Higher-order Sliding-Mode Algorithms

  Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Jan. 2020, Variable-Structure System and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer, Band 271. S. 125-148 24 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

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  • Algorithm 100%
  • Sliding Mode 100%
  • Feedback Control Systems 100%
  • Algorithms 100%
  • Feedback Control 100%

• Sliding Mode Control of a Distributed-Parameter Wafer Spin Clean Process

  Koch, S., Kleindienst, M., Moreno, J. A. & Horn, M., 21 Okt. 2020, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE Transactions on Control Systems Technology.

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  • Fluid 100%
  • Silicon Wafer 50%
  • Distributed Parameter System 50%
  • Temperature Controller 50%
  • Lyapunov Function 50%
• 2019

  A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

  Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, in: IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing . 32, 4, S. 559 - 565

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

• A Generalization of Ackermann's Formula for the Design of Continuous and Discontinuous Observers

  Niederwieser, H., Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

  Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 58th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6947-6952

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

  Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in: Automatica. 107, S. 190 199 S.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

  • Discrete Time 100%
  • Twisting 100%
  • Continuous Time 100%
  • Contrast 40%
  • Oscillation 20%

• Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

  Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Feb. 2019, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 2, S. 757-762 6 S., 8723642.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

  • Time 100%
  • Algorithm 50%
  • Sampling 25%
  • Noise 25%
• 2018

  A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

  Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in: Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

• Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators

  Koch, S. & Reichhartinger, M., 2018, 2018 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 354 - 359

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems

  Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

  • Analytical Method 100%
  • Procedure 100%
  • Structure 100%
  • variable structure 100%
  • Relay System 100%

• Saturated Continuous Twisting Algorithm

  Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

  Rupp, A., Wallner, R., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 9 Juli 2018, S. 156-161. 6 S.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

  Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Austria. 6 S.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

  • discrete-time 100%
  • Differentiator 100%
  • Discretization 50%
  • Real World 25%
  • Numerical Simulation 25%

• The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

  Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Begutachtung
• 2017

  Indirect Adaptive Sliding-Mode Control Using the Certainty-Equivalence Principle

  Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Reger, J., Koch, S. & Horn, M., 2017, Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control—Theory and Applications. Li, S., Yu, X., Fridman, L., Man, Z. & Wang, X. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer Verlag, Band 115. S. 167-197 7. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 115).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Bericht › Begutachtung

• Model Predictive Temperature Control of a Distribution System for Chemicals

  Koch, S., Ponikvar, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2017, Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. Irschik, H., Belyaev, A. & Krommer, M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer International Publishing AG , S. 109-117

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Bericht › Begutachtung
• 2016

  Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

  Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Juli 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

  • Accuracy 100%
  • Controller 100%
  • Sliding 100%
  • Order 80%
  • Sliding Mode Control 66%

• Observer-based Saturated Output Feedback Control Using Twisting Algorithm

  Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

  • Output 100%
  • Twisting 100%
  • Feedback Control 100%
  • Controllers 33%

• Observer-based sliding mode control of hydraulic cylinders in the presence of unknown load forces

  Koch, S. & Reichhartinger, M., 2016, in: Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 253–260 1 S.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

  • Excavators 100%
  • Classical Control 100%
  • Variable-Structure System 100%
  • Closed Position 100%

• On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

  Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

  Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez. 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

  • Procedures 100%
  • Time 100%
  • Algorithm 100%
  • Analysis 100%
  • Function Analysis 100%