Publikationen pro Jahr
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Projektdetails
Beschreibung
Die Doktorarbeit beschäftigt sich mit der Lösung des Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problems mittels Methoden der Computer Vision. Kernpunkte sind die genaue Positionsbestimmung eines mobilen Roboters anhand von visuellen Merkmalen in von Digitalkameras erzeugten Bildsequenzen sowie die gleichzeitige Erstellung einer Umgebungskarte.
| Status | Abgeschlossen |
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| Tatsächlicher Beginn/ -es Ende | 1/10/03 → 31/01/05 |
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Visual Localization within a World Composed of Planes
Fraundorfer, F., 2006Publikation: Studienabschlussarbeit › Dissertation
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Evaluation of local detectors on non-planar scenes
Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2004, Proceedings 28th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR) 2004. Wien: Österreichische Computer Gesellschaft, S. 125-132Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Towards Robot Localization using Natural, Salient Image Patches
Fraundorfer, F., Bischof, H. & Ober, S., 2004, Proceedings of the 9th Computer Vision Workshop. ., S. 159-166Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung