CD-Labor für Ortssensitive Elektronische Systeme

Witrisal, Klaus (Teilnehmer (Co-Investigator))
Grebien, Stefan Josef (Teilnehmer (Co-Investigator))
Fuchs, Andreas (Teilnehmer (Co-Investigator))
Wilding, Thomas (Teilnehmer (Co-Investigator))
Venus, Alexander (Teilnehmer (Co-Investigator))
Wielandner, Lukas (Teilnehmer (Co-Investigator))

Projekt: Forschungsprojekt

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6 Ergebnisse

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2023
A Neural-enhanced Factor Graph-based Algorithm for Robust Positioning in Obstructed LOS Situations
Venus, A., Leitinger, E., Tertinek, S. & Witrisal, K., 30 Aug. 2023, 9 S.
Publikation: Arbeitspapier › Preprint

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Message Passing-Based 9-D Cooperative Localization and Navigation with Embedded Particle Flow
Wielandner, L., Leitinger, E., Meyer, F. & Witrisal, K., 3 Jan. 2023.
Publikation: Arbeitspapier › Preprint

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Super-Resolution Estimation of UWB Channels including the Diffuse Component - An SBL-Inspired Approach
Grebien, S., Leitinger, E., Witrisal, K. & Fleury, B. H., 3 Aug. 2023, 15 S.
Publikation: Arbeitspapier › Preprint

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2022
Data Fusion for Multipath-Based SLAM: Combining Information from Multiple Propagation Paths
Leitinger, E., Venus, A., Teague, B. & Meyer, F., 2022, 14 S.
Publikation: Arbeitspapier › Preprint
2021
Multipath-based Localization and Tracking considering Off-Body Channel Effects
Wilding, T., Leitinger, E. & Witrisal, K., 19 Okt. 2021, (arXiv.org e-Print archive).
Publikation: Arbeitspapier › Preprint

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Sequential Detection and Estimation of Multipath Channel Parameters Using Belief Propagation
Li, X., Leitinger, E., Venus, A. & Tufvesson, F., 2021, (arXiv.org e-Print archive).
Publikation: Arbeitspapier › Preprint