FaGO - Factor Graph Optimierung für GNSS-basierte PNT-Bestimmung

Das Hauptziel des Projekts besteht darin, den Einsatz der Factor Graph Optimization (FGO) für die GNSS-basierte (Global Navigation Satellite Systems) Positions-, Navigations- und Zeitbestimmung (PNT) zu bewerten. Damit wird an jüngste Forschungsergebnisse angeknüpft, die darauf hindeuten, dass die Ergebnisse von FGO denen von konventionellen Bayes-Filtern überlegen sind. Als Grundlage für die Evaluierung sollen eine FGO-basierte Navigations-Engine und ein entsprechendes Testbed implementiert werden. Der Benchmark für die neuartige Technik wird dann durch die Analyse der Ergebnisse aus einer Testkampagne und aus öffentlichen Datensätzen gewonnen. Von besonderem Interesse ist der Vergleich der Ergebnisse mit denen des Erweiterten Kalman-Filters (EKF) und der Ausgabe von COTS-Empfängern.