Publikationen pro Jahr
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Projektdetails
Beschreibung
Im Projekt wird untersucht, wie sich automatisches Testen und automatische Diagnose einsetzen lässt um die Zuverlässigkeit von Service-Robotern in der Industrie zu erhöhen. Insbesondere fokussiert sich das Projekt auf die Wiederverwendung von Modellen und der Integration in den Entwicklungszyklus.
| Status | Abgeschlossen |
|---|---|
| Tatsächlicher Beginn/ -es Ende | 1/04/14 → 31/03/17 |
Fingerprint
Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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Adapting Edge Weights for Optimal Paths in a Navigation Graph
Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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A Model-Based Fault Detection, Diagnosis and Repair for Autonomous Robotics systems
Loigge, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
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An Autonomous Transportation Robot for Urban Environments
Lassnig, K., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung