Guard - Garantie der Zuverlässigkeit von Service-Robotern während des gesamten Lebenszyklus

Publikationen

Publikationen pro Jahr 2015 2016 2017 2017

• 8 Paper
• 5 Beitrag in einem Konferenzband

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2017

  Adapting Edge Weights for Optimal Paths in a Navigation Graph

  Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• A Model-Based Fault Detection, Diagnosis and Repair for Autonomous Robotics systems

  Loigge, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• An Autonomous Transportation Robot for Urban Environments

  Lassnig, K., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Estimation of the Traversal Time for a Fleet of Industrial Transport Robots

  Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, RAAD 2017.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Model-Based Testing of An Industrial Multi-Robot Navigation System

  Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Model-Based Testing of an Industrial Multi-Robot Navigation System (Extended Abstract)

  Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 2017, Proceedings of the 16th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2017).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

• Task-Dependent Configuration of Robotics Systems

  Pagonis, A., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 10 Mai 2017.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung
• 2016

  Belief Management using the Action History and Consistency-Based-Diagnosis

  Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Hands Off - A Holistic Model-Based Approach for Long-Term Autonomy

  Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 16 Mai 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Hierarchical Planning with Traffic Zones for a Team of Industrial Transport Robots

  Imlauer, S., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Gspandl, S. & Reip, M., 14 Juni 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Improving Dependability of Industrial Transport Robots Using Model-Based Techniques

  Mühlbacher, C., Reip, M., Gspandl, S. & Steinbauer, G., 16 Mai 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Begutachtung

• Supervision of Hardware, Software and Behavior of Autonomous Industrial Transport Robots

  Mühlbacher, C., Steinbauer, G. & Loigge, S., Aug. 2016, Proceedings - 2016 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security-Companion, QRS-C 2016. S. 298-300 7573759

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• 2015

  Automatic Model Generation to Diagnose Autonomous Systems

  Santos Simon, J., Mühlbacher, C. & Steinbauer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) International Workshop on Principles of Diagnosis. .

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