Modellbasierte Regelung von Chassis- und Antriebsstrangsystemen

Das Hauptziel des Projekts ist die Entwicklung und Implementierung von modernen Algorithmen für die Regelung von komplexen mechatronischen Systemen. Für das Design von modellbasierten Regelungsstrategien ist ein tiefgehendes Verständnis der zu regelnden dynamischen Systeme nötig. Notwendige Schritte sind die Herleitung von analytischen Modellen, die Entwicklung von angepassten Regelungsalgorithmen sowie die optimierte Integration in einen Verbund von Embedded-Software-Systemen. Die Forschungsergebnisse werden zu einem verbesserten Zusammenwirken von Theorie und Praxis bei der Automatisierung komplexer mechatronischer Systeme führen. Weiters werden sie direkt in die zukünftige Entwicklung von Fahrdynamiksystemen bei Magna Steyr Fahrzeugtechnik einfließen können.