Application of Discretized Super-Twisting Control to Magnetic Resonance Imaging Patient Positioning Systems

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandBegutachtung

Abstract

In this paper, a discrete-time super-twisting controller is applied to the horizontal patient positioning of an magnetic resonance imaging system and compared to a cascaded feedback loop structure using PI controllers. Utilizing a simplified mathematical description of the system, a super-twisting controller with compensation is derived and convergence in finite time is shown. Both controllers are systematically tuned and the closed-loop system performance is evaluated, utilizing computer simulation and a Hardware-in-the-Loop test setup. The super-twisting controller is shown to improve the positioning performance of the system significantly.
Originalspracheenglisch
Titel2024 17th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2024
Herausgeber (Verlag)IEEE Xplore
Seiten51-56
Seitenumfang6
ISBN (elektronisch)9798350353686
ISBN (Print)979-8-3503-5369-3
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 24 Okt. 2024
Veranstaltung17th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2024 - Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate
Dauer: 21 Okt. 202424 Okt. 2024

Publikationsreihe

NameProceedings of IEEE International Workshop on Variable Structure Systems
ISSN (Print)2165-4816
ISSN (elektronisch)2165-4824

Konferenz

Konferenz17th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2024
Land/GebietVereinigte Arabische Emirate
OrtAbu Dhabi
Zeitraum21/10/2424/10/24

ASJC Scopus subject areas

  • Steuerungs- und Systemtechnik
  • Elektrotechnik und Elektronik

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