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Abstract
where test scenarios are built considering stochastic traffic or deterministic predefined manoeuvres. To ensure realism, numerical robustness and usability of the test scenarios for both approaches, increasing effort must be invested in modelling the driving environment as well as vehicle and traffic dynamics.
Especially traffic models are rarely realistically modelled in most current scenario generation and testing techniques. The goal of the present paper is to introduce a co-simulation framework for automated scenario generation with calibrated traffic flow models using measured data from an official test road in Austria and modelled in PTV Vissim. Combined with the Multi-Body-System vehicle development software IPG CarMaker, the presented co-simulation framework provides an approach for generation of realistic scenarios. This approach is demonstrated for a Highway Chauffeur function and allows future systematic testing.
Titel in Übersetzung | Entwicklung eines Co-Simulations Frameworks für das Systematische Generieren von Szenarien für das Testen und Validieren von Autonomen Fahrsystemen |
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Originalsprache | englisch |
Seiten | 1895-1901 |
Seitenumfang | 7 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 28 Nov. 2019 |
Veranstaltung | 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems: ITSC 2019 - Auckland, Neuseeland Dauer: 27 Okt. 2019 → 30 Okt. 2019 https://www.itsc2019.org/ |
Konferenz
Konferenz | 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems |
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Kurztitel | ITSC 2019 |
Land/Gebiet | Neuseeland |
Ort | Auckland |
Zeitraum | 27/10/19 → 30/10/19 |
Internetadresse |
Schlagwörter
- Autonomous driving
- test and validation
- Automated Driving
- Simulation
- Co-simulation
ASJC Scopus subject areas
- Allgemeiner Maschinenbau
- Maschinenbau
Fields of Expertise
- Mobility & Production
Treatment code (Nähere Zuordnung)
- Application
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Entwicklung eines Co-Simulations Frameworks für das Systematische Generieren von Szenarien für das Testen und Validieren von Autonomen Fahrsystemen“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.-
DVS: Vehicle Dynamics
Koglbauer, I. V., Lex, C., Shao, L., Semmer, M., Rogic, B., Peer, M., Hackl, A., Sternat, A. S., Schabauer, M., Samiee, S., Eichberger, A., Ager, M., Malić, D., Wohlfahrter, H., Scherndl, C., Magosi, Z. F., Orucevic, F., Puščul, D., Arefnezhad, S., Karoshi, P., Schöttel, C. E., Pandurevic, A., Harcevic, A., Wellershaus, C., Li, H., Mihalj, T., Kanuric, T., Gu, Z., Wallner, D., De Cristofaro, F., Soboleva, K., Nalic, D., Bernsteiner, S., Kraus, H., Zhao, Y., Bodner, J., Bui, D. T., Hirschberg, W., Plöckinger, M. & Khoshnood Sarabi, N.
1/01/11 → …
Projekt: Arbeitsgebiet
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SceneGen - Intelligente Scenariogenerierung für Test and Validierung von hochautomatiiserten Fahrfunktionen
Fellendorf, M. & Eichberger, A.
1/01/18 → 31/12/18
Projekt: Forschungsprojekt
Aktivitäten
- 2 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung
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Systematische Generierung von Szenarien für die Absicherung von autonomer Fahrfunktionen
Demin Nalic (Redner/in)
2 Juli 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to public
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Systematische Generierung von Szenarien für die Absicherung von autonomen Fahrfunktionen
Demin Nalic (Redner/in)
17 Juli 2019 → 18 Juli 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to public