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Abstract
A finite-time observer for a class of linear time-varying systems with bounded unknown inputs is presented in this note. The design of the observer exploits structural properties of the system and, through a linear operator, allows applying the robust-exact differentiator in a block form without requiring additional stabilizing terms. The proposed observer provides an exact estimate of the states after a finite transient-time despite the possible instability of the system and the effects of bounded unknown inputs.
| Originalsprache | englisch |
|---|---|
| Seiten (von - bis) | 3149-3156 |
| Seitenumfang | 8 |
| Fachzeitschrift | IEEE Transactions on Automatic Control |
| Jahrgang | 67 |
| Ausgabenummer | 6 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 1 Juni 2022 |
ASJC Scopus subject areas
- Elektrotechnik und Elektronik
- Steuerungs- und Systemtechnik
- Angewandte Informatik
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Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Finite-Time State-Observer for a Class of Linear Time-Varying Systems with Unknown Inputs“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Verlaesslichkeit im Internet der Dinge
Boano, C. A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kubin, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bloem, R. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Horn, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Pernkopf, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Zakany, N. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Mangard, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Witrisal, K. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Römer, K. U. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Aichernig, B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bösch, W. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Baunach, M. C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Tappler, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Malenko, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weiser, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Eichlseder, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Leitinger, E. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Grosinger, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Großwindhager, B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Ebrahimi, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Alothman Alterkawi, A. B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Knoll, C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Teschl, R. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Saukh, O. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Rath, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinberger, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Tranninger, M. (Teilnehmer (Co-Investigator))
1/01/16 → 31/03/22
Projekt: Forschungsprojekt