Map-based Antenna Adaptation for Multipath-assisted Positioning

Michael Rath, Agnes Koller, Klaus Witrisal

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Abstract

In this paper, a radio environment map is formulated leveraging a multipath-resolved radio channel model in order to improve the robustness of a multipath-assisted positioning system equipped with directional antennas. A simplified position error bound is derived from the channel model and used as a basis for the map formulation. The map is evaluated in a lab environment on the basis of ultra-wideband (UWB) channel measurements. As an example application, the maps are used in a maximum likelihood based positioning algorithm in order to guide an antenna selection process with the intention to reduce the number of measurements. The algorithm is evaluated on simulated and real measurement data, showing consistent sub-meter accuracy (90% error of 30 cm) while using only a subset of the antennas.

Originalspracheenglisch
Titel2021 IEEE 22nd International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC 2021
Herausgeber (Verlag)IEEE
Seiten431-435
Seitenumfang5
ISBN (elektronisch)9781665428514
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2021
Veranstaltung22nd IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications: SPAWC 2021 - Lucca, Italien
Dauer: 27 Sept. 2021 → 30 Sept. 2021

Publikationsreihe

NameIEEE Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC
Band2021-September

Konferenz

Konferenz22nd IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications
Land/GebietItalien
OrtLucca
Zeitraum27/09/21 → 30/09/21

ASJC Scopus subject areas

  • Elektrotechnik und Elektronik
  • Angewandte Informatik
  • Information systems

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  • CD-Labor für Ortssensitive Elektronische Systeme

    Witrisal, K. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Grebien, S. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Fuchs, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Wilding, T. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Venus, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Wielandner, L. (Teilnehmer (Co-Investigator))

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    Projekt: Forschungsprojekt

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    Boano, C. A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kubin, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bloem, R. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Horn, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Pernkopf, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Zakany, N. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Mangard, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Witrisal, K. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Römer, K. U. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Aichernig, B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bösch, W. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Baunach, M. C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Tappler, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Malenko, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weiser, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Eichlseder, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Leitinger, E. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Grosinger, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Großwindhager, B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Ebrahimi, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Alothman Alterkawi, A. B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Knoll, C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Teschl, R. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Saukh, O. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Rath, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinberger, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Tranninger, M. (Teilnehmer (Co-Investigator))

    1/01/16 → 31/03/22

    Projekt: Forschungsprojekt

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