Model-Based Fault Diagnosis and Reconfiguration of Robot Drives

Mathias Brandstötter, Michael Hofbaur, Gerald Steinbauer, Franz Wotawa

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

Originalspracheenglisch
TitelInternational Conference on Intelligent Robots and Systems
Herausgeber (Verlag).
PublikationsstatusAngenommen/In Druck - 2007
VeranstaltungInternational Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 29 Okt. 2007 → 2 Nov. 2007

Konferenz

KonferenzInternational Conference on Intelligent Robots and Systems
Land/GebietUSA / Vereinigte Staaten
OrtSan Diego
Zeitraum29/10/07 → 2/11/07

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Application
  • Theoretical
  • 2 Abgeschlossen

  • Autonomous Intelligent Robots

    Zaman, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Maurer, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Podesser, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weber, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gspandl, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Galler, S. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Projektleiter (Principal Investigator)), Wotawa, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kandlhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Reip, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Fraser, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Mühlbacher, C. (Teilnehmer (Co-Investigator))

    1/05/02 → 31/12/24

    Projekt: Arbeitsgebiet

  • RoboCup

    Wotawa, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kandlhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weiglhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Reip, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gspandl, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Galler, S. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Maurer, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Projektleiter (Principal Investigator)), Schubert, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Monichi, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Fraser, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Weber, J. (Teilnehmer (Co-Investigator))

    1/01/02 → 31/12/24

    Projekt: Forschungsprojekt

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