Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?

Martin Schabauer*, Andreas Hackl, Cornelia Lex, Liang Shao, Paul Freimüller

*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

Abstract

Aktuell trägt der Fahrzeuglenker die Verantwortung, die Kontrolle über das Fahrzeug in teilweise sehr komplexen Fahrsituationen zu haben. Mit steigendem Automatisierungsgrad geht die Verantwortung vom Fahrzeuglenker auf die Regelsysteme im Fahrzeug über. Moderne Fahrzeugregelsysteme werden in immer komplexeren Fahrsituationen eingreifen können und müssen, um sowohl die Fahrzeugsicherheit wie auch den Komfort zu erhöhen. Dies verlangt nach hoher Regelgenauigkeit. Um dies zu ermöglichen, müssen diese Regelsysteme künftig zusätzliche Einflussgrößen, wie die Schräglaufsteifigkeit der Reifen oder auch Veränderungen von Fahrwerks- und Lenkungsparametern über die Lebensdauer von Reifen und Fahrzeug, berücksichtigen. Daher wird auf unterschiedliche Methoden zur Schätzung von Fahrzeugparametern eingegangen, die speziell für querdynamische Regelungen notwendig sind. Anhand der Schätzung der Schräglaufsteifigkeiten der Reifen werden Vor- und Nachteile von verschiedenen Methoden zur Identifikation anschaulich erläutert und diskutiert.
Originalsprachedeutsch
Seiten1-25
Seitenumfang25
PublikationsstatusVeröffentlicht - 29 Sept. 2016
Veranstaltung14. OEAMTC-Symposium Reifen und Fahrwerk: Am Anfang war das Rad - Technische Universität Wien, Wien, Österreich
Dauer: 26 Sept. 2016 → 26 Sept. 2016
https://www.oeamtc.at/portal/oeamtc-praesentierte-14-symposium-reifen-und-fahrwerk+2500+1657146

Konferenz

Konferenz14. OEAMTC-Symposium Reifen und Fahrwerk
Land/GebietÖsterreich
OrtWien
Zeitraum26/09/16 → 26/09/16
Internetadresse

Schlagwörter

  • Fahrdynamik
  • Fahrzeugregelung
  • Parameterschätzung
  • Optimierung

ASJC Scopus subject areas

  • Fahrzeugbau

Fields of Expertise

  • Mobility & Production

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  • Application

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  • SDG 11 – Nachhaltige Städte und Gemeinschaften

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    • 1 Abgeschlossen

    • DVS: Vehicle Dynamics

      Koglbauer, I. V. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Lex, C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Shao, L. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Semmer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Rogic, B. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Peer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Hackl, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Sternat, A. S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Schabauer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Samiee, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Eichberger, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Ager, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Malić, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Wohlfahrter, H. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Scherndl, C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Magosi, Z. F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Orucevic, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Puščul, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Arefnezhad, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Karoshi, P. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Schöttel, C. E. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Pandurevic, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Harcevic, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Wellershaus, C. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Li, H. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Mihalj, T. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kanuric, T. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gu, Z. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Wallner, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), De Cristofaro, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Soboleva, K. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Nalic, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bernsteiner, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kraus, H. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Zhao, Y. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bodner, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bui, D. T. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Hirschberg, W. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Plöckinger, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Khoshnood Sarabi, N. (Teilnehmer (Co-Investigator))

      1/01/11 → 31/12/24

      Projekt: Arbeitsgebiet

    • 1 Konferenz oder Fachtagung (Teilnahme an/Organisation von)
    • 1 Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung

    Dieses zitieren