Virtual reality for automotive radars

Michael Ernst Gadringer; Helmut Schreiber; Andreas Gruber; Michael Vorderderfler; Dominik Amschl; Wolfgang Bösch; Steffen Metzner; Horst Pflügl; Michael Paulweber

doi:10.1007/s00502-018-0620-9

Virtual reality for automotive radars

Titel in Übersetzung: Virtual reality for automotive radars

Michael Ernst Gadringer, Helmut Schreiber, Andreas Gruber, Michael Vorderderfler, Dominik Amschl, Wolfgang Bösch, Steffen Metzner, Horst Pflügl, Michael Paulweber

Institut für Hochfrequenztechnik (4510)

Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Abstract

Autohersteller investieren eine hohe Summe in die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und in autonomes Fahren. Es ist daher notwendig, die sichere und zuverlässige Funktion dieser Systeme zu verifizieren und zu validieren. Dies kann mit Testfahrten auf der Straße erfolgen, was aber mit großen Kosten und hohem Aufwand verbunden ist. Es wird daher daran gearbeitet, zumindest Teile dieser notwendigen Tests mit Simulationen auf Prüfständen durchzuführen. Das Radar ist ein wichtiger Sensor für die erwähnten Systeme, deshalb ist dessen Stimulation von entscheidender Bedeutung. Dieser Beitrag beschreibt die Entwicklung eines Stimulators zur Erzeugung von virtuellen Radarzielen, um autonome Fahrfunktionen auf dem Prüfstand zu testen.

Titel in Übersetzung	Virtual reality for automotive radars
Originalsprache	englisch
Seiten (von - bis)	335-343
Seitenumfang	9
Fachzeitschrift	Elektrotechnik und Informationstechnik
Jahrgang	135
Ausgabenummer	4
DOIs	https://doi.org/10.1007/s00502-018-0620-9
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 27 Juni 2018

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Elektrotechnik und Elektronik

Fields of Expertise

Information, Communication & Computing

Treatment code (Nähere Zuordnung)

Experimental

Zugriff auf Dokument

10.1007/s00502-018-0620-9Lizenz: CC BY 4.0

Gadringer_et_al-2018-e_%26_i_Elektrotechnik_und_InformationstechnikEndgültige, publizierte Fassung, 2,77 MBLizenz: CC BY 4.0

2 Abgeschlossen

Enable-S3 - Europäische Initiative zur Validierung von hochautomatisierten und sicheren Systeme
Bloem, R. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Horn, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Wotawa, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bösch, W. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Eichberger, A. (Teilnehmer (Co-Investigator))
1/05/16 → 30/04/19
Projekt: Forschungsprojekt
GAZELE - Generierung eines Radar-Echos aus synthetischen Szenarien für automotive Applikationen
Amschl, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Schreiber, H. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Bösch, W. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Horn, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gadringer, M. E. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gruber, A. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Freidl, P. F. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Paulitsch, H. (Teilnehmer (Co-Investigator))
1/02/15 → 31/01/18
Projekt: Forschungsprojekt

5 Patent

Radar target emulator, test bench and method for signal processing
Titel in Übersetzung: Radarzielemulator, Prüfstand und Verfahren zur SignalverarbeitungGadringer, M. E. (Erfinder), Gruber, A. (Erfinder), Schreiber, H. (Erfinder) & Vorderderfler, M. (Erfinder), 11 Apr. 2019, IPC Nr. G01S 7/40, G06G 7/78, G01S 13/93, Patent Nr. WO2019068126A1, 8 Okt. 2018, Prioritätsdatum 6 Okt. 2017, Prioritätsnr. ATA50858/2017
Publikation: Schutzrecht › Patent

Open Access
Datei
Radar Target Emulator Having a Superimposition Apparatus and Method for Superimposing Signal
Titel in Übersetzung: Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum Überblenden von SignalenGadringer, M. E. (Erfinder), Gruber, A. (Erfinder) & Schreiber, H. (Erfinder), 5 Juli 2018, IPC Nr. G01S 7/40, Patent Nr. WO 2018/122285 (A1), 28 Dez. 2017, Prioritätsdatum 5 Juli 2018, Prioritätsnr. A51189/2016
Publikation: Schutzrecht › Patent

Datei
Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum Überblenden von Signalen
Gadringer, M. E. (Erfinder), Gruber, A. (Erfinder) & Schreiber, H. (Erfinder), 5 Juli 2018, IPC Nr. G01S 007/40, Patent Nr. AT519539 (A1), 9 Dez. 2016, Prioritätsdatum 9 Dez. 2016, Prioritätsnr. AT20160051189 20161229
Publikation: Schutzrecht › Patent

Dieses zitieren

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title = "Virtual reality for automotive radars",

abstract = "Car manufacturers spend quite a lot on the development of driver assistance systems and subsequently on autonomous driving functionality. To ensure the safety and reliability of these functions meet industrial standards it is necessary to verify and validate their functionality. While tests on the road are still the ultimate evidence of correct operation they are associated with huge efforts and risks. Therefore, they have to be complemented by other means like simulations and tests on specialised testbeds. For the latter the car{\textquoteright}s sensors have to be stimulated in a way that they perceive a desired – but only virtual – environment. An important type of sensor in cars is the radar due to its various advantages. This article describes the development of a stimulator generating virtual radar targets in order to enable the testing of autonomous driving functions.",

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TY - JOUR

T1 - Virtual reality for automotive radars

AU - Gadringer, Michael Ernst

AU - Schreiber, Helmut

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PY - 2018/6/27

Y1 - 2018/6/27

N2 - Car manufacturers spend quite a lot on the development of driver assistance systems and subsequently on autonomous driving functionality. To ensure the safety and reliability of these functions meet industrial standards it is necessary to verify and validate their functionality. While tests on the road are still the ultimate evidence of correct operation they are associated with huge efforts and risks. Therefore, they have to be complemented by other means like simulations and tests on specialised testbeds. For the latter the car’s sensors have to be stimulated in a way that they perceive a desired – but only virtual – environment. An important type of sensor in cars is the radar due to its various advantages. This article describes the development of a stimulator generating virtual radar targets in order to enable the testing of autonomous driving functions.

AB - Car manufacturers spend quite a lot on the development of driver assistance systems and subsequently on autonomous driving functionality. To ensure the safety and reliability of these functions meet industrial standards it is necessary to verify and validate their functionality. While tests on the road are still the ultimate evidence of correct operation they are associated with huge efforts and risks. Therefore, they have to be complemented by other means like simulations and tests on specialised testbeds. For the latter the car’s sensors have to be stimulated in a way that they perceive a desired – but only virtual – environment. An important type of sensor in cars is the radar due to its various advantages. This article describes the development of a stimulator generating virtual radar targets in order to enable the testing of autonomous driving functions.

KW - radar systems

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JO - Elektrotechnik und Informationstechnik

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ER -

Virtual reality for automotive radars

Abstract

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Enable-S3 - Europäische Initiative zur Validierung von hochautomatisierten und sicheren Systeme

GAZELE - Generierung eines Radar-Echos aus synthetischen Szenarien für automotive Applikationen

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Radar target emulator, test bench and method for signal processing

Radar Target Emulator Having a Superimposition Apparatus and Method for Superimposing Signal

Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum Überblenden von Signalen

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