Reglerentwurf mittels numerisch sicherer Methoden

Mit Hilfe der Faktorisierungsmethode wird das Synthese- problem für lineare, zeitinvariante Mehrgrößensysteme so vereinfacht, daß sich bei Verwendung geeigneter Normen für die wesentlichen Signale im Gesamtsystem aus numerischer Sicht günstige Optimierungsaufgaben ergeben. Vor allem die Möglichkeit, zusätzliche Anforderungen wie z.B. Robustheit bezüglich Parameterschwankungen einfach in den Entwurfsvor- gang mitaufnehmen zu können, macht das vorgeschlagenen Ver- fahren für den Einsatz in der Praxis interessant.