Um den Entwurf der Regelung von mit Pulswechselrichtern gespeisten elektrischen Maschinen zu erleichtern, ist es wünschenswert, die Nichtlinearität der Stromrichter (im regelungstechnischen Sinn) durch geeignete Modelle zu beschreiben und durch entsprechende Berechnungsalgorithmen zu kompensieren. Dafür sollen die Verriegelungszeiten ebenso Berücksichtigung finden, wie etwa die Einflüsse der Spannungsabfälle an den Leistungshalbleitern. Weiters sollen Verfahren zur Ermittlung der nötigen Modellparameter entwickelt und untersucht werden.