Optimierung des elektrischen Antriebssystems für ein Elektrofahrzeug im Hinblick auf Parameteradaption

Wesentlich für die Qualität der rotorflussorientierten Regelung der Asynchronmaschine ist es, den Rotorwiderstand sehr genau zu kennen. Für einen Antrieb in einem Elektrofahrzeug wird ein Adaptionssystem implementiert, das für annähernd alle Betriebszustände eine gleichmäßige Nachführung des Rotorwiderstandes bewerkstelligt. Besondere Aufmerksamkeit wird auf die korrekte Einstellung des Sollmomentes bei sehr kleinen und auch negativen Drehzahlen (einschließlich Null) gelegt.