OSCAR - Optimiertes System für einen kollaborativen Ansatz von mobilen Robotern

Projekt: Forschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

Die Anforderungen an autonome mobilen Roboter in einem Lagerhaus steigen mit der hohen Zunahme der Digitalisierung in der Industrie. Dabei ist es von enormer Bedeutung auch die Entwicklung der mobilen Roboter, auch als Shuttles bezeichnet, voranzutreiben. Als Beispiel kann hier die Effizienz bei der Abarbeitung von Tasks genannt werden. Damit diese Steigerung der Effizienz erzielt werden kann, muss eine gewisse Intelligenz unter den Shuttles bzw. in einem Schwarm von beliebiger Größe eingebracht werden. Die Bandbreite für diese Intelligenz ist breit gefächert und es können verschiedene Aspekte betrachtet werden.
StatusLaufend
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/12/2231/12/25

Fingerprint

Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.