Abstract
A class of nonlinear uncertain mechanical systems with the Coriolis term, is considered. Since these systems generally do not satisfy the bounded-input-bounded-state property, a global sliding-mode observer with theoretically exact finite-time convergence using dissipative properties, is proposed.
Originalsprache | englisch |
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Seiten (von - bis) | 330-336 |
Seitenumfang | 7 |
Fachzeitschrift | Automatica |
Jahrgang | 87 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 1 Jan. 2018 |
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- Steuerungs- und Systemtechnik
- Elektrotechnik und Elektronik