Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

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@article{e1fef07f325a4e4fb849a16c9c68bae8,

title = "F{\"u}hrungsregelung f{\"u}r den nichtholonomen Integrator mit Drift",

author = "Anton Hofer and Bojan Grcar and Gorazd Stumberger and Martin Horn and Markus Reichhartinger",

year = "2015",

language = "deutsch",

volume = "63",

pages = "700--712",

journal = "Automatisierungstechnik",

issn = "2196-677X",

publisher = "deGruyter",

number = "9",

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