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Abstract
The saturated super-twisting algorithm is a second order sliding-mode control law for robust control in the presence of a bounded control input. Its implementation is based on a switching logic and the resulting control signal typically exhibits a single jump discontinuity. This contribution presents novel stability conditions that allow for tuning the algorithm such that perturbation amplitudes up to the control input bound are rejected with a continuous control signal. A simplified control law is furthermore proposed, which is equivalent to the original algorithm while being easier to implement.
Originalsprache | englisch |
---|---|
Seiten (von - bis) | 715-720 |
Fachzeitschrift | IEEE Control Systems Letters |
Jahrgang | 3 |
Ausgabenummer | 3 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2019 |
Veranstaltung | 58th Conference on Decision and Control - Nice, Frankreich Dauer: 11 Dez. 2019 → 13 Dez. 2019 |
ASJC Scopus subject areas
- Steuerung und Optimierung
- Steuerungs- und Systemtechnik
Fields of Expertise
- Information, Communication & Computing
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Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.Aktivitäten
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Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
12 Dez. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science