Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

Gim Hee Lee, Friedrich Fraundorfer, Marc Pollefeys

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandBegutachtung

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

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