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Structural Conditions for Chattering Avoidance in Implicitly Discretized Sliding Mode Differentiators
Markus Reichhartinger (Redner/in), Stefan Koch (Beitragende/r) & Richard Seeber (Beitragende/r)
14 Dez. 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Closed-Form Stability Conditions and Differentiation Error Bounds for Levant's Arbitrary Order Robust Exact Differentiator
Richard Seeber (Redner/in)
10 Juli 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Conditioned Multivariable Super-Twisting Controller - Design and Application to a Heating System
Richard Seeber (Redner/in) & Stefan Koch (Beitragende/r)
14 Juli 2022Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Sliding Surface Selection for Saturated Sliding-Mode Control of Linear Time-Invariant Plants
Richard Seeber (Redner/in)
17 Dez. 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Performance Preserving Integral Extension of Linear and Homogeneous State-Feedback Controllers
Richard Seeber (Redner/in)
12 Juli 2020 → 17 Juli 2020Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Convergence Time Bounds for a Family of Second-Order Homogeneous State-Feedback Controllers
Richard Seeber (Redner/in)
17 Dez. 2020Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
28 Juni 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
12 Dez. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
12 Dez. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in) & Mohammad Ali Golkani (Beitragende/r)
13 Dez. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
9 Juli 2018Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers
Richard Seeber (Redner/in), Markus Gölles (Beitragende/r), Nicolaos Dourdoumas (Beitragende/r) & Martin Horn (Beitragende/r)
13 Sept. 2017Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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A Canonical Form for Perspectively Unobservable LTI State-Space Systems
Richard Seeber (Redner/in), Nicolaos Dourdoumas (Beitragende/r) & Martin Horn (Beitragende/r)
7 März 2017Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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Ein Maß für die perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme
Richard Seeber (Redner/in) & Nicolaos Dourdoumas (Beitragende/r)
23 Sept. 2014Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science