PONTES - Positionierung und Navigation sehbehinderter Personen in städtischen Umgebungen

Das Gesamtkonzept eines Navigationssystems wird auf die Bedürfnisse blinder und sehbehinderter Personen - im Speziellen geht es um blinde Fußgänger im städtischen Bereich außerhalb von Gebäuden - abgestimmt. Im Rahmen des nationalen Forschungsprojekts wird ein Prototyp entwickelt, welcher sämtliche Komponenten eines Navigationssystems abdecken soll: Routenplanung zur Generierung einer Manöverliste, Positionsbestimmung inkl. Trajektorienanpassung an einen Modellweg und Zielführung auf der Basis geeigneter Instruktionen. Sämtliche Module des Systems werden maßgeblich von einer Modellierung des Umfeldes, in dem sich der Blinde bewegt, getragen.