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Abstract
The saturated super-twisting algorithm is a sliding-mode control law for robust control in the presence of a saturated control input. It can in principle reject arbitrary bounded and Lipschitz continuous perturbations, and features a control signal that is continuous except for a single jump discontinuity. Its tuning requires the choice of a Lyapunov function from a family of quadratic functions. This choice determines the maximum amplitude of perturbations that are guaranteed to be rejected and the magnitude of the control signal’s discontinuity. This contribution proposes a procedure for choosing an optimal Lyapunov function that permits to maximize the available perturbation amplitude and minimize the discontinuity’s magnitude.
Originalsprache | englisch |
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Titel | 18th European Control Conference (ECC) |
Seiten | 3606-3612 |
ISBN (elektronisch) | 978-3-907144-01-5 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2019 |
Veranstaltung | 18th European Control Conference - Naples, Italien Dauer: 25 Juni 2019 → 28 Juni 2019 |
Konferenz
Konferenz | 18th European Control Conference |
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Kurztitel | ECC |
Land/Gebiet | Italien |
Ort | Naples |
Zeitraum | 25/06/19 → 28/06/19 |
Fingerprint
Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.Aktivitäten
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Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm
Richard Seeber (Redner/in)
28 Juni 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science