Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

Michael Hofbaur; Johannes Köb; Gerald Steinbauer; Franz Wotawa

doi:10.1007/s10846-006-9102-0

Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

Michael Hofbaur, Johannes Köb, Gerald Steinbauer, Franz Wotawa

Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Originalsprache	englisch
Seiten (von - bis)	37-54
Fachzeitschrift	Journal of Intelligent and Robotic Systems
Jahrgang	48
Ausgabenummer	1
DOIs	https://doi.org/10.1007/s10846-006-9102-0
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2007

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Experimental

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10.1007/s10846-006-9102-0

1 Abgeschlossen
2 Laufend

Autonomous Intelligent Robots
Zaman, S., Maurer, J., Podesser, S., Weber, J., Gspandl, S., Galler, S. J., Steinbauer-Wagner, G., Wotawa, F., Kandlhofer, M., Reip, M., Fraser, G. & Mühlbacher, C.
1/05/02 → …
Projekt: Arbeitsgebiet
RoboCup
Wotawa, F., Kandlhofer, M., Weiglhofer, M., Reip, M., Gspandl, S., Galler, S. J., Maurer, J., Steinbauer-Wagner, G., Schubert, M., Monichi, D., Fraser, G. & Weber, J.
1/01/02 → …
Projekt: Foschungsprojekt
Model Based Runtime Diagnosis for Autonomous Mobile Systems (MoRDAMS)
Weber, J., Peischl, B. J., Steinbauer-Wagner, G. & Wotawa, F.
1/07/05 → 30/11/07
Projekt: Foschungsprojekt

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TY - JOUR

T1 - Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

AU - Hofbaur, Michael

AU - Köb, Johannes

AU - Steinbauer, Gerald

AU - Wotawa, Franz

PY - 2007

Y1 - 2007

U2 - 10.1007/s10846-006-9102-0

DO - 10.1007/s10846-006-9102-0

M3 - Article

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VL - 48

SP - 37

EP - 54

JO - Journal of Intelligent and Robotic Systems

JF - Journal of Intelligent and Robotic Systems

IS - 1

ER -

Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

Treatment code (Nähere Zuordnung)

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Projekte

Autonomous Intelligent Robots

RoboCup

Model Based Runtime Diagnosis for Autonomous Mobile Systems (MoRDAMS)

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