Improving Robustness of Mobile Robots Using Model-based Reasoning

Michael Hofbaur, Johannes Köb, Gerald Steinbauer, Franz Wotawa

Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Originalspracheenglisch
Seiten (von - bis)37-54
FachzeitschriftJournal of Intelligent and Robotic Systems
Jahrgang48
Ausgabenummer1
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2007

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Application
  • Experimental

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  • 3 Abgeschlossen

  • FWF - Modellbasierte Laufzeit - Modellbasierte Laufzeit Diagnose für autonome mobile Systeme (MoRDAMS)

    Weber, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Peischl, B. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Wotawa, F. (Projektleiter (Principal Investigator))

    1/06/05 → 30/11/07

    Projekt: Forschungsprojekt

  • Autonomous Intelligent Robots

    Zaman, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Maurer, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Podesser, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weber, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gspandl, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Galler, S. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Projektleiter (Principal Investigator)), Wotawa, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kandlhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Reip, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Fraser, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Mühlbacher, C. (Teilnehmer (Co-Investigator))

    1/05/02 → 31/12/24

    Projekt: Arbeitsgebiet

  • RoboCup

    Wotawa, F. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Kandlhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Weiglhofer, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Reip, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Gspandl, S. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Galler, S. J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Maurer, J. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Steinbauer-Wagner, G. (Projektleiter (Principal Investigator)), Schubert, M. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Monichi, D. (Teilnehmer (Co-Investigator)), Fraser, G. (Teilnehmer (Co-Investigator)) & Weber, J. (Teilnehmer (Co-Investigator))

    1/01/02 → 31/12/24

    Projekt: Forschungsprojekt

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