Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Gerald Steinbauer-Wagner aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Netzwerk
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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A Fast Method for Explanations of Failures in Optimization-Based Robot Motion Planning
Eder, M. J. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (Hrsg.). Springer, S. 114-121 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 120 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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A Low-Drift LiDAR-based Odometry for Subterranean Areas
Didari Khamseh Motlagh, H., Reitbauer, E. M., Schmied, C. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 17-22Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Enabling and Assessing Trust when Cooperating with Robots in Disaster Response (EASIER)
Frering, L., Eder, M. J., Kubicek, B., Albert, D., Kalkofen, D., Gschwandtner, T., Krajnz, H. & Steinbauer-Wagner, G., 2022. 5 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Begutachtung
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Estimation of Robot-Specific Parameters for Robot Motion Models
Zinkanell, L., Eder, M. J. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2022: Robotics for Assistance and in Healthcare. S. 42-47Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Open Access -
Generating Robot-Dependent Cost Maps for Off-Road Environments Using Locomotion Experiments and Earth Observation Data
Eder, M. J., Prinz, R. B., Schöggl, F. & Steinbauer-Wagner, G., 2022, 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). IEEE Xplore, 5 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
Aktivitäten
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Could an autonomous car be its own workshop?
Stalin Munoz Gutierrez (Beitragende/-r), Markus Tranninger (Beitragende/-r), Gerald Strommer (Beitragende/-r), Richard Halatschek (Beitragende/-r) & Gerald Steinbauer-Wagner (Beitragende/-r)
20 Mai 2022Aktivität: Öffentlichkeitsarbeit › Öffentliche Veranstaltung
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Künstliche Intelligenz (Fachzeitschrift)
Gerald Steinbauer-Wagner (Gastherausgeber), Martin Kandlhofer (Gastherausgeber), Tara Chklovski (Gastherausgeber), Fredrik Heintz (Gastherausgeber) & Sven Koenig (Gastherausgeber)
2021Aktivität: Peer review oder Herausgebertätigkeit › Herausgebertätigkeit
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International Joint Conference on Artificial Intelligence (Veranstaltung)
Gerald Steinbauer-Wagner (Mitglied)
2021Aktivität: Mitgliedschaft › Mitgliedschaft in Programmkomitee
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Dependable Robots through Model-Based Techniques
Gerald Steinbauer-Wagner (Redner/in)
12 Okt. 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Gastvortrag › Science to science
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RoboCup Federation (Externe Organisation)
Gerald Steinbauer-Wagner (Mitglied)
2021 → 2023Aktivität: Mitgliedschaft › Mitgliedschaft in Forschungsnetzwerk oder Expertengruppe
Auszeichnungen
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ARW2021 - Best Regular Paper Award
Eder, Matthias Josef (Empfänger/-in), Halatschek, Richard (Empfänger/-in), Grömer, Gernot (Empfänger/-in), Stumptner, Willibald (Empfänger/-in) & Steinbauer-Wagner, Gerald (Empfänger/-in), 2021
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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ARW2022 - Best Regular Paper Award
Walch, Wendelin (Empfänger/-in), Eder, Matthias Josef (Empfänger/-in), Mautner-Lassnig, Konstantin (Empfänger/-in) & Steinbauer-Wagner, Gerald (Empfänger/-in), 2022
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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Austrian Robotics Award - Kategorie FH/Universität
Buchegger, Alexander (Empfänger/-in), Lassnig, Konstantin (Empfänger/-in), Loigge, Stefan (Empfänger/-in), Mühlbacher, Clemens (Empfänger/-in) & Steinbauer, Gerald (Empfänger/-in), 24 Okt. 2018
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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Best Paper Award
Steinbauer-Wagner, Gerald (Empfänger/-in) & Wotawa, Franz (Empfänger/-in), 18 Okt. 2008
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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Distinguished Program Committee Member
Steinbauer, Gerald (Empfänger/-in), 2019
Auszeichnung: Preise / Medaillen / Ehrungen
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FutureWood - Nachhaltige autonome Forstwirtschaft Logistik
Steinbauer-Wagner, G., Kreis, A., Fraundorfer, F. & Landschützer, C.
1/04/23 → 31/03/26
Projekt: Foschungsprojekt
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SIMPAS - Simulation autonomer Fahrzeugsteuerung auf Basis passiver Lokalisation
1/11/22 → 31/10/24
Projekt: Foschungsprojekt
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KI-SecAssist - KI basierte kooperative Luft- und Bodenrobotik zur Unterstützung und von Einsatzkräften in Krisensituationen
Steinbauer-Wagner, G., Halatschek, R. & Frering, L.
1/01/22 → 31/12/23
Projekt: Foschungsprojekt
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EASIER - Ermöglichen und Bewertung von Vertrauen bei der Zusammenarbeit mit Robotern in der Katastrophenhilfe
Kalkofen, D. & Steinbauer-Wagner, G.
1/08/21 → 31/07/23
Projekt: Foschungsprojekt
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RoboNav - Off-Road-Navigation für Roboter-Plattformen
Schardt, M., Steinbauer-Wagner, G., Eder, M. J. & Didari Khamseh Motlagh, H.
1/10/20 → 31/07/23
Projekt: Foschungsprojekt