Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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Increasing Localization Robustness in a LiDAR-focused SLAM with a combined IMU and Wheel Odometry Model
Reitbauer, E. M., Theurl, F. & Schmied, C., 2024, in: VGI - Österreichische Zeitschrift für Vermessung & Geoinformation. 112, 1, S. 6-15Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Automated route planning from LiDAR point clouds for agricultural applications
Theurl, F., Schmied, C., Reitbauer, E. M. & Wieser, M., 12 Dez. 2023, in: Engineering Proceedings. 10 S.Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
LIWO-SLAM: A LiDAR, IMU, and Wheel Odometry Simultaneous Localization and Mapping System for GNSS-Denied Environments Based on Factor Graph Optimization
Reitbauer, E. M., Schmied, C., Theurl, F. & Wieser, M., Okt. 2023, Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023). S. 1669 - 1683Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Multisensor-SLAM zur Unterstützung von Einsatzkräften in Tunneln
Reitbauer, E. M., Theurl, F. & Schmied, C., 2023.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
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Composting 4.0: From The Automatic Steering Of Compost Turners Towards An Autonomous Plant Management
Max Cichocki (Redner/in), Fabian Theurl (Redner/in), Eva Maria Reitbauer (Redner/in) & Christoph Schmied (Redner/in)
18 Jan. 2023 → 30 Jan. 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science to science
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Automated route planning from LiDAR point clouds for agricultural applications
Fabian Theurl (Redner/in)
31 Mai 2023 → 2 Juni 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science
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From Waste to Resource: Leveraging Simulation-based Technologies in the Development of an Autonomous Compost Turner
Max Cichocki (Redner/in), Eva Maria Reitbauer (Redner/in), Christoph Schmied (Redner/in) & Fabian Theurl (Redner/in)
9 Mai 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science to science